라벨링 도구

주차면 사각형·바닥 선 기반 카메라 보정, 지면 좌표계 하단면 라벨 편집·이미지 재투영을 지원하는 라벨링 도구 구축. 배포 모델 예측을 사전 라벨로 띄우는 모델 보조 라벨링과 학습 세트 버전 관리까지 한곳에 통합.

맡은 일

• 현장 카메라 스냅샷·기둥 카메라 녹화 프레임 수집, 카메라 각도 변경 감지·화소 변화 기반 중복 제거 구현
• 주차면 사각형 기반 OpenCV 어안 왜곡 계수·지면 호모그래피(homography) 추정, 소실점 기반 초점거리·카메라 높이·롤 보정 구현
• 지면 좌표계 차급 프리셋 하단면 배치·원근 재투영, 실측 크기·비율 이탈 라벨 경고 기능 개발
• 배포 모델(ONNX Runtime) 예측 기반 사전 라벨 제안(모델 보조 라벨링), 보정 변경 시 라벨 자동 재정렬
• 모델 입력 규격(레터박스 등) 맞춤 학습 세트 내보내기·세트 버전 기록 기능 구축